方案1： 共 19站，约耗时 63分钟。 【沙塘路口】⇒龙眼路口⇒【虎门步行街】
出发：在 沙塘路口乘坐802路，到 龙眼路口下车换乘：虎门1路|虎门6路|(龙眼路口→虎门步行街)，到达 目的地：虎门步行街。
方案2： 共 22站，约耗时 72分钟。 【沙塘路口】⇒明远农批市场⇒【虎门步行街】
出发：在 沙塘路口乘坐802路，厚街6路，到 明远农批市场下车换乘：841路|(明远农批市场→虎门步行街)，到达 目的地：虎门步行街。
方案3： 共 23站，约耗时 76分钟。 【沙塘路口】⇒溪头牌坊⇒【虎门步行街】
出发：在 沙塘路口乘坐802路，841路，厚街6路，到 溪头牌坊下车换乘：841路|(溪头牌坊→虎门步行街)，到达 目的地：虎门步行街。
方案4： 共 24站，约耗时 77分钟。 【沙塘路口】⇒龙眼路口⇒【虎门步行街】
出发：在 沙塘路口乘坐802路，到 龙眼路口下车换乘：虎门1路|虎门6路|(龙眼路口→虎门步行街)，到达 目的地：虎门步行街。
方案5： 共 39站，约耗时 2小时4分钟。 【沙塘路口】⇒厦岗村⇒【虎门步行街】
出发：在 沙塘路口乘坐802路，到 厦岗村下车换乘：870路|(厦岗村→虎门步行街)，到达 目的地：虎门步行街。
方案6： 共 78站，约耗时 4小时1分钟。 【沙塘路口】⇒霄边⇒【虎门步行街】
出发：在 沙塘路口乘坐802路，到 霄边下车换乘：832路|870路|(霄边→虎门步行街)，到达 目的地：虎门步行街。