方案1： 共 17站，约耗时 56分钟。 【常平汽车站】⇒柏景豪庭⇒【永安桥】
出发：在 常平汽车站乘坐公交快线12路，到 柏景豪庭下车换乘：虎门2路|(柏景豪庭→永安桥)，到达 目的地：永安桥。
方案2： 共 28站，约耗时 89分钟。 【常平汽车站】⇒虎门汽车站⇒【永安桥】
出发：在 常平汽车站乘坐公交快线12路，到 虎门汽车站下车换乘：841路|虎门7路|(虎门汽车站→永安桥)，到达 目的地：永安桥。
方案3： 共 29站，约耗时 1小时32分钟。 【常平汽车站】⇒虎门汽车站⇒【永安桥】
出发：在 常平汽车站乘坐公交快线12路，到 虎门汽车站下车换乘：841路|虎门7路|(虎门汽车站→永安桥)，到达 目的地：永安桥。
方案4： 共 32站，约耗时 1小时41分钟。 【常平汽车站】⇒虎门高铁站⇒【永安桥】
出发：在 常平汽车站乘坐公交快线12路，到 虎门高铁站下车换乘：841路|虎门10路|(虎门高铁站→永安桥)，到达 目的地：永安桥。
方案5： 共 42站，约耗时 2小时11分钟。 【常平汽车站】⇒桥头广场⇒【永安桥】
出发：在 常平汽车站乘坐79路，到 桥头广场下车换乘：841路|(桥头广场→永安桥)，到达 目的地：永安桥。