方案1： 共 19站，约耗时 62分钟。 【寮步广场】⇒横沥医院⇒【半仙山公园】
出发：在 寮步广场乘坐76路，到 横沥医院下车换乘：横沥6路|横沥7路|横沥8路|(横沥医院→半仙山公园)，到达 目的地：半仙山公园。
方案2： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【寮步广场】⇒横沥汽车站⇒【半仙山公园】
出发：在 寮步广场乘坐76路，到 横沥汽车站下车换乘：横沥6路|横沥7路|(横沥汽车站→半仙山公园)，到达 目的地：半仙山公园。
方案3： 共 32站，约耗时 1小时41分钟。 【寮步广场】⇒横沥汽车站⇒【半仙山公园】
出发：在 寮步广场乘坐76路，到 横沥汽车站下车换乘：横沥6路|横沥7路|(横沥汽车站→半仙山公园)，到达 目的地：半仙山公园。