方案1： 共 23站，约耗时 74分钟。 【万福医院】⇒永安桥⇒【威远炮台】
出发：在 万福医院乘坐虎门17路，虎门7路，到 永安桥下车换乘：虎门2路|(永安桥→威远炮台)，到达 目的地：威远炮台。
方案2： 共 23站，约耗时 74分钟。 【万福医院】⇒永安桥⇒【威远炮台】
出发：在 万福医院乘坐虎门17路，虎门7路，到 永安桥下车换乘：虎门2路|(永安桥→威远炮台)，到达 目的地：威远炮台。
方案3： 共 26站，约耗时 83分钟。 【万福医院】⇒虎威加油站⇒【威远炮台】
出发：在 万福医院乘坐虎门11路，到 虎威加油站下车换乘：虎门2路|(虎威加油站→威远炮台)，到达 目的地：威远炮台。