方案1： 共 10站，约耗时 35分钟。 【司马洞停保场】⇒天通汽车站⇒【苏仙福地广场】
出发：在 司马洞停保场乘坐16路，到 天通汽车站下车换乘：51路|(天通汽车站→苏仙福地广场)，到达 目的地：苏仙福地广场。
方案2： 共 12站，约耗时 43分钟。 【司马洞停保场】⇒市青少年宫⇒【苏仙福地广场】
出发：在 司马洞停保场乘坐16路，到 市青少年宫下车换乘：15路|55路|(市青少年宫→苏仙福地广场)，到达 目的地：苏仙福地广场。
方案3： 共 12站，约耗时 41分钟。 【司马洞停保场】⇒市青少年宫⇒【苏仙福地广场】
出发：在 司马洞停保场乘坐16路，到 市青少年宫下车换乘：15路|55路|(市青少年宫→苏仙福地广场)，到达 目的地：苏仙福地广场。
方案4： 共 24站，约耗时 78分钟。 【司马洞停保场】⇒郴州技师学院⇒【苏仙福地广场】
出发：在 司马洞停保场乘坐16路，到 郴州技师学院下车换乘：51路|(郴州技师学院→苏仙福地广场)，到达 目的地：苏仙福地广场。