方案1： 共 11站，约耗时 39分钟。 【鹤园路博爱路】⇒人民公园⇒【常州规划馆(常州博物馆)】
出发：在 鹤园路博爱路乘坐219路，到 人民公园下车换乘：B12路|(人民公园→常州规划馆(常州博物馆))，到达 目的地：常州规划馆(常州博物馆)。
方案2： 共 12站，约耗时 43分钟。 【鹤园路博爱路】⇒瞿秋白纪念馆⇒【常州规划馆(常州博物馆)】
出发：在 鹤园路博爱路乘坐B22路，到 瞿秋白纪念馆下车换乘：24路|(瞿秋白纪念馆→常州规划馆(常州博物馆))，到达 目的地：常州规划馆(常州博物馆)。