方案1： 共 34站，约耗时 1小时49分钟。 【泥河桥村】⇒常州客运中心(回车场)⇒【永宁花园】
出发：在 泥河桥村乘坐15B路，15路，到 常州客运中心(回车场)下车换乘：B10路|(常州客运中心(回车场)→永宁花园)，到达 目的地：永宁花园。
方案2： 共 34站，约耗时 1小时48分钟。 【泥河桥村】⇒常州客运中心(回车场)⇒【永宁花园】
出发：在 泥河桥村乘坐15B路，15路，到 常州客运中心(回车场)下车换乘：B10路|(常州客运中心(回车场)→永宁花园)，到达 目的地：永宁花园。