方案1： 共 7站，约耗时 26分钟。 【常州客运中心(回车场)】⇒永宁花园⇒【万福桥】
出发：在 常州客运中心(回车场)乘坐B10路，到 永宁花园下车换乘：31路|(永宁花园→万福桥)，到达 目的地：万福桥。
方案2： 共 9站，约耗时 32分钟。 【常州客运中心(回车场)】⇒县直街⇒【万福桥】
出发：在 常州客运中心(回车场)乘坐B22路，到 县直街下车换乘：40路区间路|(县直街→万福桥)，到达 目的地：万福桥。
方案3： 共 17站，约耗时 58分钟。 【常州客运中心(回车场)】⇒绿洲家园⇒【万福桥】
出发：在 常州客运中心(回车场)乘坐B10路，到 绿洲家园下车换乘：53路|(绿洲家园→万福桥)，到达 目的地：万福桥。
方案4： 共 19站，约耗时 62分钟。 【常州客运中心(回车场)】⇒行政中心北门⇒【万福桥】
出发：在 常州客运中心(回车场)乘坐B10路，到 行政中心北门下车换乘：B12路|(行政中心北门→万福桥)，到达 目的地：万福桥。
方案5： 共 24站，约耗时 79分钟。 【常州客运中心(回车场)】⇒和平路中吴大道⇒【万福桥】
出发：在 常州客运中心(回车场)乘坐306路，到 和平路中吴大道下车换乘：31路|(和平路中吴大道→万福桥)，到达 目的地：万福桥。