方案1. 共 6站，约耗时 23分钟 。乘坐（21路 ），【杨罗公路口】上车，【毛竹塘】下车。
沿途站点：杨罗公路口→京珠跨线桥→高速出口→宏聚地中海→庙下屋→万家丽路口→毛竹塘→到达 目的地：毛竹塘。
方案1： 共 7站，约耗时 26分钟。 【杨罗公路口】⇒京珠跨线桥⇒【毛竹塘】
出发：在 杨罗公路口乘坐20路，21路，到 京珠跨线桥下车换乘：21路|(京珠跨线桥→毛竹塘)，到达 目的地：毛竹塘。
方案2： 共 8站，约耗时 31分钟。 【杨罗公路口】⇒坪坝塘⇒【毛竹塘】
出发：在 杨罗公路口乘坐20路，到 坪坝塘下车换乘：120路|(坪坝塘→毛竹塘)，到达 目的地：毛竹塘。
方案3： 共 9站，约耗时 32分钟。 【杨罗公路口】⇒狮子山公园东门⇒【毛竹塘】
出发：在 杨罗公路口乘坐21路，到 狮子山公园东门下车换乘：120路|370路|810路|(狮子山公园东门→毛竹塘)，到达 目的地：毛竹塘。
方案4： 共 9站，约耗时 32分钟。 【杨罗公路口】⇒粟塘小区⇒【毛竹塘】
出发：在 杨罗公路口乘坐21路，到 粟塘小区下车换乘：21路|(粟塘小区→毛竹塘)，到达 目的地：毛竹塘。