方案1： 共 16站，约耗时 55分钟。 【马池口村】⇒昌平区医院⇒【皇城医院】
出发：在 马池口村乘坐昌57路，昌57路支，到 昌平区医院下车换乘：昌53路|(昌平区医院→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。
方案2： 共 17站，约耗时 57分钟。 【马池口村】⇒昌平区医院⇒【皇城医院】
出发：在 马池口村乘坐昌57路，昌57路支，到 昌平区医院下车换乘：昌53路|(昌平区医院→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。
方案3： 共 26站，约耗时 83分钟。 【马池口村】⇒西沙屯⇒【皇城医院】
出发：在 马池口村乘坐昌68路，到 西沙屯下车换乘：昌53路|(西沙屯→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。