方案1： 共 21站，约耗时 70分钟。 【香河文化广场】⇒杜柳棵村⇒【姚辛庄村】
出发：在 香河文化广场乘坐810路，到 杜柳棵村下车换乘：通21路|通41路|(杜柳棵村→姚辛庄村)，到达 目的地：姚辛庄村。
方案2： 共 24站，约耗时 77分钟。 【香河文化广场】⇒里二泗村⇒【姚辛庄村】
出发：在 香河文化广场乘坐810路，到 里二泗村下车换乘：通21路|通22路|通41路|(里二泗村→姚辛庄村)，到达 目的地：姚辛庄村。
方案3： 共 25站，约耗时 81分钟。 【香河文化广场】⇒里二泗村⇒【姚辛庄村】
出发：在 香河文化广场乘坐810路，到 里二泗村下车换乘：通21路|通22路|通41路|(里二泗村→姚辛庄村)，到达 目的地：姚辛庄村。
方案4： 共 40站，约耗时 2小时6分钟。 【香河文化广场】⇒梁各庄村⇒【姚辛庄村】
出发：在 香河文化广场乘坐810路，到 梁各庄村下车换乘：通21路|通22路|通41路|通58路|(梁各庄村→姚辛庄村)，到达 目的地：姚辛庄村。