方案1： 共 27站，约耗时 87分钟。 【香堂市场】⇒昌平东关⇒【寺上】
出发：在 香堂市场乘坐昌21路，到 昌平东关下车换乘：H54路|H63路|郊80路|郊94路|(昌平东关→寺上)，到达 目的地：寺上。
方案2： 共 27站，约耗时 88分钟。 【香堂市场】⇒北邵洼⇒【寺上】
出发：在 香堂市场乘坐昌21路，到 北邵洼下车换乘：H54路|H63路|郊94路|(北邵洼→寺上)，到达 目的地：寺上。
方案3： 共 32站，约耗时 1小时41分钟。 【香堂市场】⇒昌平何营⇒【寺上】
出发：在 香堂市场乘坐昌21路，到 昌平何营下车换乘：H54路|H63路|郊94路|(昌平何营→寺上)，到达 目的地：寺上。
方案4： 共 36站，约耗时 1小时55分钟。 【香堂市场】⇒北邵洼⇒【寺上】
出发：在 香堂市场乘坐昌21路，到 北邵洼下车换乘：H54路|H63路|郊94路|(北邵洼→寺上)，到达 目的地：寺上。