方案1. 共 19站，约耗时 62分钟 。乘坐（476路 ），【西苑枢纽站】上车，【永泰路】下车。
沿途站点：西苑枢纽站→西苑北站→骚子营→小清河→肖家河→中国农业大学西校区→梅园→圆明园西路北口→马连洼西站→马连洼→菊园→菊园东站→马连洼北路东口→上地三街西口→上地桥东→清河大楼→清河小营桥西→清河小营东路→前屯路→永泰路→到达 目的地：永泰路。
方案1： 共 17站，约耗时 56分钟。 【西苑枢纽站】⇒上地桥东⇒【永泰路】
出发：在 西苑枢纽站乘坐393路，432路，476路，到 上地桥东下车换乘：476路|(上地桥东→永泰路)，到达 目的地：永泰路。
方案2： 共 17站，约耗时 57分钟。 【西苑枢纽站】⇒上地桥东⇒【永泰路】
出发：在 西苑枢纽站乘坐393路，432路，476路，到 上地桥东下车换乘：476路|(上地桥东→永泰路)，到达 目的地：永泰路。
方案3： 共 19站，约耗时 63分钟。 【西苑枢纽站】⇒骚子营⇒【永泰路】
出发：在 西苑枢纽站乘坐393路，476路，509路，636路，到 骚子营下车换乘：476路|(骚子营→永泰路)，到达 目的地：永泰路。
方案4： 共 20站，约耗时 66分钟。 【西苑枢纽站】⇒西苑北站⇒【永泰路】
出发：在 西苑枢纽站乘坐476路，到 西苑北站下车换乘：476路|(西苑北站→永泰路)，到达 目的地：永泰路。
方案5： 共 20站，约耗时 66分钟。 【西苑枢纽站】⇒清河小营东路⇒【永泰路】
出发：在 西苑枢纽站乘坐476路，到 清河小营东路下车换乘：305路|476路|490路|(清河小营东路→永泰路)，到达 目的地：永泰路。
方案6： 共 22站，约耗时 71分钟。 【西苑枢纽站】⇒永泰小区⇒【永泰路】
出发：在 西苑枢纽站乘坐476路，到 永泰小区下车换乘：305路|476路|490路|快速直达专线60路_环线|专43路_环线|(永泰小区→永泰路)，到达 目的地：永泰路。
方案7： 共 22站，约耗时 71分钟。 【西苑枢纽站】⇒永泰小区⇒【永泰路】
出发：在 西苑枢纽站乘坐476路，到 永泰小区下车换乘：305路|476路|490路|快速直达专线60路_环线|专43路_环线|(永泰小区→永泰路)，到达 目的地：永泰路。
方案8： 共 24站，约耗时 78分钟。 【西苑枢纽站】⇒永泰小区⇒【永泰路】
出发：在 西苑枢纽站乘坐476路，到 永泰小区下车换乘：305路|476路|490路|快速直达专线60路_环线|专43路_环线|(永泰小区→永泰路)，到达 目的地：永泰路。