方案1： 共 20站，约耗时 66分钟。 【西苑北站】⇒永泰路⇒【地铁永泰庄站】
出发：在 西苑北站乘坐476路，到 永泰路下车换乘：专89路|(永泰路→地铁永泰庄站)，到达 目的地：地铁永泰庄站。
方案2： 共 25站，约耗时 80分钟。 【西苑北站】⇒宝盛西里⇒【地铁永泰庄站】
出发：在 西苑北站乘坐476路，到 宝盛西里下车换乘：379路|(宝盛西里→地铁永泰庄站)，到达 目的地：地铁永泰庄站。
方案3： 共 27站，约耗时 88分钟。 【西苑北站】⇒宝盛里小区⇒【地铁永泰庄站】
出发：在 西苑北站乘坐476路，到 宝盛里小区下车换乘：379路|81路|(宝盛里小区→地铁永泰庄站)，到达 目的地：地铁永泰庄站。