方案1. 共 21站，约耗时 67分钟 。乘坐（昌21路 ），【西沙屯】上车，【研发路口】下车。
沿途站点：西沙屯→白浮→汇佳学院南门→北京汇佳职业学院→拓然家园→北控→超前路→昌平四中→昌平永安里小区→昌平商业街→昌平中心公园→昌平南大街→中国政法大学→亢山广场→昌平东关→果岭小镇南门→北邵洼→昌平何营→官高→银桥电机厂→八家村→研发路口→到达 目的地：研发路口。
方案1： 共 17站，约耗时 58分钟。 【西沙屯】⇒昌平中心公园⇒【研发路口】
出发：在 西沙屯乘坐345路，昌21路，郊100路，到 昌平中心公园下车换乘：昌21路|(昌平中心公园→研发路口)，到达 目的地：研发路口。
方案2： 共 17站，约耗时 56分钟。 【西沙屯】⇒昌平中心公园⇒【研发路口】
出发：在 西沙屯乘坐345路，昌21路，郊100路，到 昌平中心公园下车换乘：昌21路|(昌平中心公园→研发路口)，到达 目的地：研发路口。
方案3： 共 20站，约耗时 66分钟。 【西沙屯】⇒北控⇒【研发路口】
出发：在 西沙屯乘坐昌21路，昌53路，到 北控下车换乘：昌21路|(北控→研发路口)，到达 目的地：研发路口。
方案4： 共 22站，约耗时 72分钟。 【西沙屯】⇒白浮⇒【研发路口】
出发：在 西沙屯乘坐345路，878路，922路，昌21路，昌22路，昌53路，郊100路，到 白浮下车换乘：昌21路|(白浮→研发路口)，到达 目的地：研发路口。
方案5： 共 24站，约耗时 79分钟。 【西沙屯】⇒研发中心⇒【研发路口】
出发：在 西沙屯乘坐昌21路，到 研发中心下车换乘：昌21路|(研发中心→研发路口)，到达 目的地：研发路口。
方案6： 共 24站，约耗时 77分钟。 【西沙屯】⇒小寨⇒【研发路口】
出发：在 西沙屯乘坐345路，878路，922路，昌21路，昌22路，昌53路，昌68路，郊100路，到 小寨下车换乘：昌21路|(小寨→研发路口)，到达 目的地：研发路口。