方案1： 共 18站，约耗时 59分钟。 【衙门村】⇒肖村桥⇒【十八里店北桥】
出发：在 衙门村乘坐郊81路，到 肖村桥下车换乘：602路|特9路内环_环线|(肖村桥→十八里店北桥)，到达 目的地：十八里店北桥。
方案2： 共 19站，约耗时 63分钟。 【衙门村】⇒肖村桥⇒【十八里店北桥】
出发：在 衙门村乘坐郊81路，到 肖村桥下车换乘：602路|特9路内环_环线|(肖村桥→十八里店北桥)，到达 目的地：十八里店北桥。
方案3： 共 26站，约耗时 84分钟。 【衙门村】⇒朝阳公园桥南⇒【十八里店北桥】
出发：在 衙门村乘坐郊81路，到 朝阳公园桥南下车换乘：740路内环_环线|(朝阳公园桥南→十八里店北桥)，到达 目的地：十八里店北桥。