方案1： 共 37站，约耗时 1小时56分钟。 【芦井村】⇒昊天温泉家园⇒【小苑村】
出发：在 芦井村乘坐951路，到 昊天温泉家园下车换乘：房47路|(昊天温泉家园→小苑村)，到达 目的地：小苑村。
方案2： 共 42站，约耗时 2小时13分钟。 【芦井村】⇒苏庄东街北口⇒【小苑村】
出发：在 芦井村乘坐951路，到 苏庄东街北口下车换乘：房36路|房36路区间|(苏庄东街北口→小苑村)，到达 目的地：小苑村。
方案3： 共 67站，约耗时 3小时27分钟。 【芦井村】⇒房山吴庄⇒【小苑村】
出发：在 芦井村乘坐951路，到 房山吴庄下车换乘：房47路|(房山吴庄→小苑村)，到达 目的地：小苑村。