方案1： 共 24站，约耗时 78分钟。 【芦井村】⇒云岗北区⇒【上万村】
出发：在 芦井村乘坐951路，到 云岗北区下车换乘：河北庄~朱家坟通勤班车|(云岗北区→上万村)，到达 目的地：上万村。
方案2： 共 50站，约耗时 2小时35分钟。 【芦井村】⇒昊天温泉家园⇒【上万村】
出发：在 芦井村乘坐951路，到 昊天温泉家园下车换乘：房47路|(昊天温泉家园→上万村)，到达 目的地：上万村。
方案3： 共 54站，约耗时 2小时48分钟。 【芦井村】⇒房山吴庄⇒【上万村】
出发：在 芦井村乘坐951路，到 房山吴庄下车换乘：房47路|(房山吴庄→上万村)，到达 目的地：上万村。
方案4： 共 59站，约耗时 3小时3分钟。 【芦井村】⇒阎村⇒【上万村】
出发：在 芦井村乘坐951路，到 阎村下车换乘：房49路|(阎村→上万村)，到达 目的地：上万村。
方案5： 共 62站，约耗时 3小时13分钟。 【芦井村】⇒苏庄东街北口⇒【上万村】
出发：在 芦井村乘坐951路，到 苏庄东街北口下车换乘：房36路|房49路|(苏庄东街北口→上万村)，到达 目的地：上万村。