方案1： 共 21站，约耗时 69分钟。 【航空博物馆】⇒昌平区医院⇒【皇城医院】
出发：在 航空博物馆乘坐昌51路，郊100路，到 昌平区医院下车换乘：昌53路|(昌平区医院→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。
方案2： 共 23站，约耗时 76分钟。 【航空博物馆】⇒昌平北站⇒【皇城医院】
出发：在 航空博物馆乘坐昌28路，昌51路，昌51路区间，郊100路，到 昌平北站下车换乘：昌53路|(昌平北站→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。
方案3： 共 24站，约耗时 79分钟。 【航空博物馆】⇒昌平北站⇒【皇城医院】
出发：在 航空博物馆乘坐昌28路，昌51路，昌51路区间，郊100路，到 昌平北站下车换乘：昌53路|(昌平北站→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。
方案4： 共 24站，约耗时 77分钟。 【航空博物馆】⇒昌平区医院⇒【皇城医院】
出发：在 航空博物馆乘坐昌51路，郊100路，到 昌平区医院下车换乘：昌53路|(昌平区医院→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。
方案5： 共 38站，约耗时 1小时59分钟。 【航空博物馆】⇒沙河北大桥⇒【皇城医院】
出发：在 航空博物馆乘坐945路，到 沙河北大桥下车换乘：昌53路|(沙河北大桥→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。