方案1： 共 37站，约耗时 1小时57分钟。 【航天桥西】⇒育新小区⇒【地铁永泰庄站】
出发：在 航天桥西乘坐693路，到 育新小区下车换乘：379路|专89路|(育新小区→地铁永泰庄站)，到达 目的地：地铁永泰庄站。
方案2： 共 38站，约耗时 2小时1分钟。 【航天桥西】⇒地铁北土城站⇒【地铁永泰庄站】
出发：在 航天桥西乘坐653路，92路，到 地铁北土城站下车换乘：81路|(地铁北土城站→地铁永泰庄站)，到达 目的地：地铁永泰庄站。
方案3： 共 38站，约耗时 2小时0分钟。 【航天桥西】⇒地铁北土城站⇒【地铁永泰庄站】
出发：在 航天桥西乘坐653路，92路，到 地铁北土城站下车换乘：81路|(地铁北土城站→地铁永泰庄站)，到达 目的地：地铁永泰庄站。
方案4： 共 38站，约耗时 2小时1分钟。 【航天桥西】⇒邮政研究院⇒【地铁永泰庄站】
出发：在 航天桥西乘坐693路，到 邮政研究院下车换乘：专89路|(邮政研究院→地铁永泰庄站)，到达 目的地：地铁永泰庄站。
方案5： 共 42站，约耗时 2小时13分钟。 【航天桥西】⇒安慧桥北⇒【地铁永泰庄站】
出发：在 航天桥西乘坐653路，到 安慧桥北下车换乘：379路|(安慧桥北→地铁永泰庄站)，到达 目的地：地铁永泰庄站。