方案1. 共 16站，约耗时 52分钟 。乘坐（476路 ），【肖家河】上车，【永泰小区】下车。
沿途站点：肖家河→中国农业大学西校区→梅园→圆明园西路北口→马连洼西站→马连洼→菊园→菊园东站→马连洼北路东口→上地三街西口→上地桥东→清河大楼→清河小营桥西→清河小营东路→前屯路→永泰路→永泰小区→到达 目的地：永泰小区。
方案1： 共 15站，约耗时 52分钟。 【肖家河】⇒上地桥东⇒【永泰小区】
出发：在 肖家河乘坐393路，476路，运通118路，到 上地桥东下车换乘：476路|(上地桥东→永泰小区)，到达 目的地：永泰小区。
方案2： 共 17站，约耗时 57分钟。 【肖家河】⇒清河小营东路⇒【永泰小区】
出发：在 肖家河乘坐476路，到 清河小营东路下车换乘：305路|476路|490路|(清河小营东路→永泰小区)，到达 目的地：永泰小区。
方案3： 共 17站，约耗时 58分钟。 【肖家河】⇒圆明园西路北口⇒【永泰小区】
出发：在 肖家河乘坐333路外环_环线，362路，438路，476路，509路，562路，651路，特6路，运通108路，运通114路，到 圆明园西路北口下车换乘：476路|(圆明园西路北口→永泰小区)，到达 目的地：永泰小区。
方案4： 共 17站，约耗时 57分钟。 【肖家河】⇒中国农业大学西校区⇒【永泰小区】
出发：在 肖家河乘坐333路外环_环线，362路，438路，476路，509路，562路，651路，特6路，运通108路，运通114路，到 中国农业大学西校区下车换乘：476路|(中国农业大学西校区→永泰小区)，到达 目的地：永泰小区。
方案5： 共 19站，约耗时 62分钟。 【肖家河】⇒清缘东里⇒【永泰小区】
出发：在 肖家河乘坐476路，到 清缘东里下车换乘：305路|476路|490路|(清缘东里→永泰小区)，到达 目的地：永泰小区。
方案6： 共 19站，约耗时 62分钟。 【肖家河】⇒小清河⇒【永泰小区】
出发：在 肖家河乘坐333路内环_环线，393路，437路，438路，476路，509路，636路，特6路，运通108路，运通114路，运通118路，到 小清河下车换乘：476路|(小清河→永泰小区)，到达 目的地：永泰小区。
方案7： 共 19站，约耗时 63分钟。 【肖家河】⇒小清河⇒【永泰小区】
出发：在 肖家河乘坐333路内环_环线，393路，437路，438路，476路，509路，636路，特6路，运通108路，运通114路，运通118路，到 小清河下车换乘：476路|(小清河→永泰小区)，到达 目的地：永泰小区。
方案8： 共 21站，约耗时 69分钟。 【肖家河】⇒宝盛里⇒【永泰小区】
出发：在 肖家河乘坐476路，到 宝盛里下车换乘：305路|476路|490路|81路|快速直达专线60路_环线|(宝盛里→永泰小区)，到达 目的地：永泰小区。
方案9： 共 23站，约耗时 75分钟。 【肖家河】⇒清河小营桥南⇒【永泰小区】
出发：在 肖家河乘坐333路内环_环线，到 清河小营桥南下车换乘：305路|490路|(清河小营桥南→永泰小区)，到达 目的地：永泰小区。
方案10： 共 24站，约耗时 78分钟。 【肖家河】⇒学院路北口⇒【永泰小区】
出发：在 肖家河乘坐438路，到 学院路北口下车换乘：490路|(学院路北口→永泰小区)，到达 目的地：永泰小区。