方案1. 共 24站，约耗时 78分钟 。乘坐（Y43路 ），【米粮屯】上车，【永宁】下车。
沿途站点：米粮屯→延庆农业示范园→东羊坊→延庆旧县政府→延庆旧县新村→耿家营路口→延庆旧县→车坊→闫庄子南口→闫庄子→白河堡村→东白庙北→东白庙→东白庙东口→延庆小堡西→延庆小堡→香营卫生院→后所屯→里仁堡→里仁堡南→延庆聂庄→西山沟→吴家坟→左所屯→永宁→到达 目的地：永宁。
方案1： 共 25站，约耗时 80分钟。 【米粮屯】⇒延庆农业示范园⇒【永宁】
出发：在 米粮屯乘坐Y43路，到 延庆农业示范园下车换乘：Y43路|(延庆农业示范园→永宁)，到达 目的地：永宁。
方案2： 共 27站，约耗时 87分钟。 【米粮屯】⇒延庆古城⇒【永宁】
出发：在 米粮屯乘坐Y43路，到 延庆古城下车换乘：Y43路|(延庆古城→永宁)，到达 目的地：永宁。