方案1. 共 7站，约耗时 27分钟 。乘坐（Y43路 ），【米家堡】上车，【延庆古城】下车。
沿途站点：米家堡→卓家营→黄柏寺路口→黄柏寺→韩郝庄西口→韩郝庄→龙庆峡→延庆古城→到达 目的地：延庆古城。
方案1： 共 8站，约耗时 30分钟。 【米家堡】⇒卓家营⇒【延庆古城】
出发：在 米家堡乘坐Y43路，Y45路，到 卓家营下车换乘：Y43路|(卓家营→延庆古城)，到达 目的地：延庆古城。
方案2： 共 10站，约耗时 35分钟。 【米家堡】⇒延庆北站⇒【延庆古城】
出发：在 米家堡乘坐Y43路，Y45路，到 延庆北站下车换乘：Y43路|(延庆北站→延庆古城)，到达 目的地：延庆古城。
方案3： 共 10站，约耗时 37分钟。 【米家堡】⇒米粮屯⇒【延庆古城】
出发：在 米家堡乘坐Y43路，到 米粮屯下车换乘：Y43路|(米粮屯→延庆古城)，到达 目的地：延庆古城。