方案1： 共 23站，约耗时 74分钟。 【福上村】⇒薛营⇒【海子角收费站】
出发：在 福上村乘坐842路，到 薛营下车换乘：兴28路|(薛营→海子角收费站)，到达 目的地：海子角收费站。
方案2： 共 24站，约耗时 78分钟。 【福上村】⇒地铁天宫院站⇒【海子角收费站】
出发：在 福上村乘坐842路，到 地铁天宫院站下车换乘：兴27路|兴28路|兴30路|(地铁天宫院站→海子角收费站)，到达 目的地：海子角收费站。
方案3： 共 24站，约耗时 77分钟。 【福上村】⇒庞各庄⇒【海子角收费站】
出发：在 福上村乘坐842路，到 庞各庄下车换乘：兴28路|兴30路|(庞各庄→海子角收费站)，到达 目的地：海子角收费站。