方案1. 共 9站，约耗时 32分钟 。乘坐（兴21路 兴21路延长线 ），【福上市场】上车，【刘家铺】下车。
沿途站点：福上市场→福上→福上南口→常各庄北口→常各庄→留士庄北→郭家场→石垡→石垡南口→刘家铺→到达 目的地：刘家铺。
方案1： 共 10站，约耗时 37分钟。 【福上市场】⇒福上南口⇒【刘家铺】
出发：在 福上市场乘坐兴21路，兴21路延长线，到 福上南口下车换乘：兴21路|兴21路延长线|(福上南口→刘家铺)，到达 目的地：刘家铺。
方案2： 共 12站，约耗时 43分钟。 【福上市场】⇒大兴定福庄⇒【刘家铺】
出发：在 福上市场乘坐兴21路，兴21路延长线，到 大兴定福庄下车换乘：兴21路|兴21路延长线|(大兴定福庄→刘家铺)，到达 目的地：刘家铺。
方案3： 共 12站，约耗时 43分钟。 【福上市场】⇒榆垡镇辛庄⇒【刘家铺】
出发：在 福上市场乘坐兴21路延长线，到 榆垡镇辛庄下车换乘：兴21路延长线|(榆垡镇辛庄→刘家铺)，到达 目的地：刘家铺。
方案4： 共 12站，约耗时 42分钟。 【福上市场】⇒西麻各庄⇒【刘家铺】
出发：在 福上市场乘坐兴21路，到 西麻各庄下车换乘：兴21路|(西麻各庄→刘家铺)，到达 目的地：刘家铺。