方案1. 共 10站，约耗时 35分钟 。乘坐（兴21路 兴21路延长线 ），【福上南口】上车，【皮各庄南口】下车。
沿途站点：福上南口→福上→福上市场→大兴定福庄→定福庄北口→丁村路口→东高各庄→西高各庄→北高各庄南口→北高各庄北口→皮各庄南口→到达 目的地：皮各庄南口。
方案1： 共 11站，约耗时 40分钟。 【福上南口】⇒福上市场⇒【皮各庄南口】
出发：在 福上南口乘坐兴21路，兴21路延长线，到 福上市场下车换乘：兴21路|兴21路延长线|(福上市场→皮各庄南口)，到达 目的地：皮各庄南口。
方案2： 共 13站，约耗时 45分钟。 【福上南口】⇒梨园南站⇒【皮各庄南口】
出发：在 福上南口乘坐兴21路，兴21路延长线，到 梨园南站下车换乘：兴21路|兴21路延长线|(梨园南站→皮各庄南口)，到达 目的地：皮各庄南口。
方案3： 共 13站，约耗时 44分钟。 【福上南口】⇒常各庄北口⇒【皮各庄南口】
出发：在 福上南口乘坐兴21路，兴21路延长线，到 常各庄北口下车换乘：兴21路|兴21路延长线|(常各庄北口→皮各庄南口)，到达 目的地：皮各庄南口。