方案1. 共 33站，约耗时 1小时45分钟 。乘坐（昌55路 ），【碓臼峪】上车，【世涛天朗】下车。
沿途站点：碓臼峪→麻峪房→碓石口→泰陵村→康陵路口→茂陵村→裕陵村→庆陵村→献陵村→长陵→景陵村→长陵小学→永陵村→德陵村→北新村→七孔桥→胡庄→长陵园→南新村→仙人洞→北环市场→昌平妇幼保健院→东环北路→昌平鼓楼东街→昌平鼓楼南街北口→昌平中心公园→昌平商业街→昌平南环路→水关新村→世纪联华→东关南里小区南门→昌平地税局→介山→世涛天朗→到达 目的地：世涛天朗。
方案1： 共 34站，约耗时 1小时49分钟。 【碓臼峪】⇒麻峪房⇒【世涛天朗】
出发：在 碓臼峪乘坐昌55路，到 麻峪房下车换乘：昌55路|(麻峪房→世涛天朗)，到达 目的地：世涛天朗。
方案2： 共 36站，约耗时 1小时53分钟。 【碓臼峪】⇒振兴路⇒【世涛天朗】
出发：在 碓臼峪乘坐昌55路，到 振兴路下车换乘：昌55路|(振兴路→世涛天朗)，到达 目的地：世涛天朗。