方案1. 共 20站，约耗时 65分钟 。乘坐（昌21路 ），【研发路口】上车，【白浮】下车。
沿途站点：研发路口→八家村→银桥电机厂→官高→昌平何营→北邵洼→果岭小镇南门→昌平东关→亢山广场→中国政法大学→昌平南大街→昌平中心公园→昌平商业街→昌平永安里小区→昌平四中→超前路→北控→拓然家苑→北京汇佳职业学院→汇佳学院南门→白浮→到达 目的地：白浮。
方案1： 共 16站，约耗时 53分钟。 【研发路口】⇒昌平中心公园⇒【白浮】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 昌平中心公园下车换乘：345路|昌21路|昌55路|郊100路|(昌平中心公园→白浮)，到达 目的地：白浮。
方案2： 共 16站，约耗时 53分钟。 【研发路口】⇒昌平中心公园⇒【白浮】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 昌平中心公园下车换乘：345路|昌21路|昌55路|郊100路|(昌平中心公园→白浮)，到达 目的地：白浮。
方案3： 共 21站，约耗时 68分钟。 【研发路口】⇒北控⇒【白浮】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 北控下车换乘：昌21路|昌53路|昌55路|(北控→白浮)，到达 目的地：白浮。
方案4： 共 21站，约耗时 68分钟。 【研发路口】⇒八家村⇒【白浮】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 八家村下车换乘：昌21路|(八家村→白浮)，到达 目的地：白浮。
方案5： 共 21站，约耗时 69分钟。 【研发路口】⇒北控⇒【白浮】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 北控下车换乘：昌21路|昌53路|昌55路|(北控→白浮)，到达 目的地：白浮。
方案6： 共 23站，约耗时 76分钟。 【研发路口】⇒昌平东关⇒【白浮】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 昌平东关下车换乘：922路|昌21路|昌22路|(昌平东关→白浮)，到达 目的地：白浮。
方案7： 共 23站，约耗时 76分钟。 【研发路口】⇒西沙屯⇒【白浮】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 西沙屯下车换乘：345路|878路|922路|昌21路|昌22路|昌53路|郊100路|(西沙屯→白浮)，到达 目的地：白浮。
方案8： 共 23站，约耗时 75分钟。 【研发路口】⇒研发中心⇒【白浮】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 研发中心下车换乘：昌21路|(研发中心→白浮)，到达 目的地：白浮。
方案9： 共 24站，约耗时 77分钟。 【研发路口】⇒昌平东关⇒【白浮】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 昌平东关下车换乘：922路|昌21路|昌22路|(昌平东关→白浮)，到达 目的地：白浮。