方案1. 共 18站，约耗时 59分钟 。乘坐（昌21路 ），【研发中心】上车，【拓然家苑】下车。
沿途站点：研发中心→研发路口→八家村→银桥电机厂→官高→昌平何营→北邵洼→果岭小镇南门→昌平东关→亢山广场→中国政法大学→昌平南大街→昌平中心公园→昌平商业街→昌平永安里小区→昌平四中→超前路→北控→拓然家苑→到达 目的地：拓然家苑。
方案1： 共 19站，约耗时 62分钟。 【研发中心】⇒研发路口⇒【拓然家苑】
出发：在 研发中心乘坐昌21路，到 研发路口下车换乘：昌21路|(研发路口→拓然家苑)，到达 目的地：拓然家苑。
方案2： 共 19站，约耗时 64分钟。 【研发中心】⇒北控⇒【拓然家苑】
出发：在 研发中心乘坐昌21路，到 北控下车换乘：昌21路|昌53路|(北控→拓然家苑)，到达 目的地：拓然家苑。
方案3： 共 24站，约耗时 79分钟。 【研发中心】⇒崔村镇政府⇒【拓然家苑】
出发：在 研发中心乘坐昌21路，到 崔村镇政府下车换乘：昌21路|(崔村镇政府→拓然家苑)，到达 目的地：拓然家苑。