方案1： 共 28站，约耗时 89分钟。 【皇城医院】⇒昌平北站⇒【豆各庄新村西】
出发：在 皇城医院乘坐昌53路，到 昌平北站下车换乘：922路|(昌平北站→豆各庄新村西)，到达 目的地：豆各庄新村西。
方案2： 共 35站，约耗时 1小时52分钟。 【皇城医院】⇒沙河⇒【豆各庄新村西】
出发：在 皇城医院乘坐昌53路，到 沙河下车换乘：922路|昌19路|专49路|(沙河→豆各庄新村西)，到达 目的地：豆各庄新村西。
方案3： 共 36站，约耗时 1小时54分钟。 【皇城医院】⇒沙河北大桥⇒【豆各庄新村西】
出发：在 皇城医院乘坐昌53路，到 沙河北大桥下车换乘：922路|昌19路|(沙河北大桥→豆各庄新村西)，到达 目的地：豆各庄新村西。