方案1： 共 20站，约耗时 66分钟。 【牡丹园西】⇒地铁北土城站⇒【地铁永泰庄站】
出发：在 牡丹园西乘坐21路，653路，84路，夜9路，到 地铁北土城站下车换乘：81路|(地铁北土城站→地铁永泰庄站)，到达 目的地：地铁永泰庄站。
方案2： 共 21站，约耗时 68分钟。 【牡丹园西】⇒地铁北土城站⇒【地铁永泰庄站】
出发：在 牡丹园西乘坐21路，653路，84路，夜9路，到 地铁北土城站下车换乘：81路|(地铁北土城站→地铁永泰庄站)，到达 目的地：地铁永泰庄站。
方案3： 共 22站，约耗时 71分钟。 【牡丹园西】⇒地铁北土城站⇒【地铁永泰庄站】
出发：在 牡丹园西乘坐21路，653路，84路，夜9路，到 地铁北土城站下车换乘：81路|(地铁北土城站→地铁永泰庄站)，到达 目的地：地铁永泰庄站。
方案4： 共 25站，约耗时 81分钟。 【牡丹园西】⇒安慧桥北⇒【地铁永泰庄站】
出发：在 牡丹园西乘坐653路，夜9路，到 安慧桥北下车换乘：379路|(安慧桥北→地铁永泰庄站)，到达 目的地：地铁永泰庄站。
方案5： 共 27站，约耗时 86分钟。 【牡丹园西】⇒安慧桥北⇒【地铁永泰庄站】
出发：在 牡丹园西乘坐653路，夜9路，到 安慧桥北下车换乘：379路|(安慧桥北→地铁永泰庄站)，到达 目的地：地铁永泰庄站。
方案6： 共 27站，约耗时 88分钟。 【牡丹园西】⇒安慧桥东⇒【地铁永泰庄站】
出发：在 牡丹园西乘坐658路，到 安慧桥东下车换乘：379路|(安慧桥东→地铁永泰庄站)，到达 目的地：地铁永泰庄站。