方案1. 共 49站，约耗时 2小时31分钟 。乘坐（951路 ），【焦家坟路口东】上车，【大苑上南】下车。
沿途站点：焦家坟路口东→焦家坟路口南→芳园西街南口→河堤→燕山水泥厂→漫水桥→芦井北→芦井→芦井村→八一射击场→南营→槐树岭→槐树岭南站→太子峪北→太子峪南→吕村北站→吕村→镇岗塔路北口→辛庄路口→镇岗塔路→云岗北区→云岗→南宫北站→南宫→王佐镇政府→世界地热博览园→南宫迎宾路→南宫迎宾路南站→篱笆房→长阳环岛东→长阳环岛南→长阳路口→黄辛庄→送变电公司→良乡火车站→昊天温泉家园→良乡东关→良乡大角→良乡西门→苏庄东街北口→良乡西路→苏园→阎村→北京理工大学分校→紫草坞→房山吴庄→新镇→北坊村→原子能研究院→大苑上南→到达 目的地：大苑上南。
方案1： 共 50站，约耗时 2小时36分钟。 【焦家坟路口东】⇒阎村⇒【大苑上南】
出发：在 焦家坟路口东乘坐951路，到 阎村下车换乘：833路|951路|971路|房14路|(阎村→大苑上南)，到达 目的地：大苑上南。
方案2： 共 50站，约耗时 2小时36分钟。 【焦家坟路口东】⇒房山吴庄⇒【大苑上南】
出发：在 焦家坟路口东乘坐951路，到 房山吴庄下车换乘：833路|951路|971路|房14路|房47路|(房山吴庄→大苑上南)，到达 目的地：大苑上南。
方案3： 共 50站，约耗时 2小时35分钟。 【焦家坟路口东】⇒阎村⇒【大苑上南】
出发：在 焦家坟路口东乘坐951路，到 阎村下车换乘：833路|951路|971路|房14路|(阎村→大苑上南)，到达 目的地：大苑上南。
方案4： 共 50站，约耗时 2小时35分钟。 【焦家坟路口东】⇒焦家坟路口南⇒【大苑上南】
出发：在 焦家坟路口东乘坐545路，76路，951路，运通120路，到 焦家坟路口南下车换乘：951路|(焦家坟路口南→大苑上南)，到达 目的地：大苑上南。
方案5： 共 52站，约耗时 2小时42分钟。 【焦家坟路口东】⇒大苑上村⇒【大苑上南】
出发：在 焦家坟路口东乘坐951路，到 大苑上村下车换乘：833路|951路|971路|(大苑上村→大苑上南)，到达 目的地：大苑上南。
方案6： 共 52站，约耗时 2小时41分钟。 【焦家坟路口东】⇒鲁谷西站⇒【大苑上南】
出发：在 焦家坟路口东乘坐308路，373路，545路，597路，76路，958路，快速直达专线112路，运通120路，到 鲁谷西站下车换乘：951路|(鲁谷西站→大苑上南)，到达 目的地：大苑上南。
方案7： 共 54站，约耗时 2小时48分钟。 【焦家坟路口东】⇒房山沙窝⇒【大苑上南】
出发：在 焦家坟路口东乘坐951路，到 房山沙窝下车换乘：833路|951路|971路|房14路|房47路|(房山沙窝→大苑上南)，到达 目的地：大苑上南。