方案1： 共 39站，约耗时 2小时2分钟。 【河南寨镇政府】⇒兴云小区⇒【姚村】
出发：在 河南寨镇政府乘坐H61路，到 兴云小区下车换乘：郊81路|(兴云小区→姚村)，到达 目的地：姚村。
方案2： 共 42站，约耗时 2小时13分钟。 【河南寨镇政府】⇒密云西大桥加油站⇒【姚村】
出发：在 河南寨镇政府乘坐密10路，到 密云西大桥加油站下车换乘：郊81路|(密云西大桥加油站→姚村)，到达 目的地：姚村。
方案3： 共 53站，约耗时 2小时46分钟。 【河南寨镇政府】⇒东菜园小区⇒【姚村】
出发：在 河南寨镇政府乘坐970路，到 东菜园小区下车换乘：郊81路|(东菜园小区→姚村)，到达 目的地：姚村。