方案1： 共 43站，约耗时 2小时15分钟。 【沙河铁桥】⇒密云鼓楼⇒【姚村】
出发：在 沙河铁桥乘坐密15路，到 密云鼓楼下车换乘：郊81路|(密云鼓楼→姚村)，到达 目的地：姚村。
方案2： 共 44站，约耗时 2小时18分钟。 【沙河铁桥】⇒密云西大桥加油站⇒【姚村】
出发：在 沙河铁桥乘坐密8路，密8路支线，到 密云西大桥加油站下车换乘：郊81路|(密云西大桥加油站→姚村)，到达 目的地：姚村。
方案3： 共 45站，约耗时 2小时21分钟。 【沙河铁桥】⇒兴云小区⇒【姚村】
出发：在 沙河铁桥乘坐密11路，到 兴云小区下车换乘：郊81路|(兴云小区→姚村)，到达 目的地：姚村。