方案1. 共 36站，约耗时 1小时52分钟 。乘坐（昌53路 ），【沙河路口】上车，【泰陵园】下车。
沿途站点：沙河路口→沙河→沙河北大桥→路庄桥北→满井→小寨→西沙屯→白浮→花雨汀→北控→拓然家苑→山峡村→富康路→振兴路→昌平五中→世纪联华→中医路口→东关小区→中国政法大学→燕平家园→东环北路→党校西口→药材公司→昌平北站→昌平区医院→鼓楼西街→国医康医院→建明里小区→皇城医院→明皇蜡像宫→涧头村→涧头路口→大宫门→卧虎山庄→康陵园→月季园→泰陵园→到达 目的地：泰陵园。
方案1： 共 30站，约耗时 1小时37分钟。 【沙河路口】⇒东环北路⇒【泰陵园】
出发：在 沙河路口乘坐昌53路，到 东环北路下车换乘：昌35路|昌53路|(东环北路→泰陵园)，到达 目的地：泰陵园。
方案2： 共 37站，约耗时 1小时57分钟。 【沙河路口】⇒沙河北大桥⇒【泰陵园】
出发：在 沙河路口乘坐昌53路，到 沙河北大桥下车换乘：昌53路|(沙河北大桥→泰陵园)，到达 目的地：泰陵园。