方案1： 共 12站，约耗时 43分钟。 【永陵村】⇒昌平妇幼保健院⇒【昌平北站路口东】
出发：在 永陵村乘坐昌55路，到 昌平妇幼保健院下车换乘：昌22路|(昌平妇幼保健院→昌平北站路口东)，到达 目的地：昌平北站路口东。
方案2： 共 24站，约耗时 79分钟。 【永陵村】⇒昌平南环路⇒【昌平北站路口东】
出发：在 永陵村乘坐昌55路，到 昌平南环路下车换乘：昌1路_环线|(昌平南环路→昌平北站路口东)，到达 目的地：昌平北站路口东。
方案3： 共 36站，约耗时 1小时54分钟。 【永陵村】⇒水屯市场⇒【昌平北站路口东】
出发：在 永陵村乘坐昌55路，到 水屯市场下车换乘：昌22路|(水屯市场→昌平北站路口东)，到达 目的地：昌平北站路口东。