方案1： 共 21站，约耗时 69分钟。 【永陵村】⇒昌平南环路⇒【昌平何营站】
出发：在 永陵村乘坐昌55路，到 昌平南环路下车换乘：885路|郊94路|快速直达专线138路|(昌平南环路→昌平何营站)，到达 目的地：昌平何营站。
方案2： 共 24站，约耗时 77分钟。 【永陵村】⇒水关新村⇒【昌平何营站】
出发：在 永陵村乘坐昌55路，到 水关新村下车换乘：885路|郊94路|(水关新村→昌平何营站)，到达 目的地：昌平何营站。
方案3： 共 26站，约耗时 85分钟。 【永陵村】⇒昌平南环路⇒【昌平何营站】
出发：在 永陵村乘坐昌55路，到 昌平南环路下车换乘：885路|郊94路|快速直达专线138路|(昌平南环路→昌平何营站)，到达 目的地：昌平何营站。
方案4： 共 39站，约耗时 2小时2分钟。 【永陵村】⇒北控⇒【昌平何营站】
出发：在 永陵村乘坐昌55路，到 北控下车换乘：889路|(北控→昌平何营站)，到达 目的地：昌平何营站。