方案1. 共 16站，约耗时 53分钟 。乘坐（昌20路 ），【永泰庄】上车，【清华阳光】下车。
沿途站点：永泰庄→上庄→东小营村→罗家坟→后章村→前章村小学→前章村→东贯市东路→东贯市→西贯村→西贯市→阳坊镇政府→阳坊电信局→阳坊村→阳坊北站→防化学院→清华阳光→到达 目的地：清华阳光。
方案1： 共 17站，约耗时 56分钟。 【永泰庄】⇒上庄⇒【清华阳光】
出发：在 永泰庄乘坐512路，昌20路，到 上庄下车换乘：昌20路|(上庄→清华阳光)，到达 目的地：清华阳光。
方案2： 共 19站，约耗时 64分钟。 【永泰庄】⇒坦克博物馆⇒【清华阳光】
出发：在 永泰庄乘坐昌20路，到 坦克博物馆下车换乘：昌20路|(坦克博物馆→清华阳光)，到达 目的地：清华阳光。
方案3： 共 19站，约耗时 63分钟。 【永泰庄】⇒二六一医院⇒【清华阳光】
出发：在 永泰庄乘坐昌20路，到 二六一医院下车换乘：昌20路|(二六一医院→清华阳光)，到达 目的地：清华阳光。