方案1： 共 18站，约耗时 60分钟。 【永宁车站】⇒狮子营⇒【昌平北站】
出发：在 永宁车站乘坐Y11路，Y12路，Y13路，Y14路，Y18路，Y19路，Y27路，Y28路，Y29路，Y30路，Y32路，Y34路，Y36路，Y37路，Y38路，Y39路，到 狮子营下车换乘：昌28路|昌51路|昌51路区间|(狮子营→昌平北站)，到达 目的地：昌平北站。
方案2： 共 39站，约耗时 2小时4分钟。 【永宁车站】⇒长陵⇒【昌平北站】
出发：在 永宁车站乘坐925路，到 长陵下车换乘：昌32路|(长陵→昌平北站)，到达 目的地：昌平北站。