方案1： 共 19站，约耗时 64分钟。 【水屯桥西】⇒昌平永安里小区⇒【永陵村】
出发：在 水屯桥西乘坐昌13路，到 昌平永安里小区下车换乘：昌55路|(昌平永安里小区→永陵村)，到达 目的地：永陵村。
方案2： 共 20站，约耗时 65分钟。 【水屯桥西】⇒昌平中心公园⇒【永陵村】
出发：在 水屯桥西乘坐559路，昌13路，到 昌平中心公园下车换乘：昌55路|(昌平中心公园→永陵村)，到达 目的地：永陵村。
方案3： 共 27站，约耗时 86分钟。 【水屯桥西】⇒东关南里小区南门⇒【永陵村】
出发：在 水屯桥西乘坐590路，到 东关南里小区南门下车换乘：昌55路|(东关南里小区南门→永陵村)，到达 目的地：永陵村。
方案4： 共 29站，约耗时 1小时34分钟。 【水屯桥西】⇒北控⇒【永陵村】
出发：在 水屯桥西乘坐昌13路空军第二十三厂，到 北控下车换乘：昌55路|(北控→永陵村)，到达 目的地：永陵村。