方案1： 共 5站，约耗时 20分钟。 【武窑】⇒上店⇒【姚辛庄村】
出发：在 武窑乘坐通21路，通22路，通41路，到 上店下车换乘：通21路|通22路|通41路|通58路|(上店→姚辛庄村)，到达 目的地：姚辛庄村。
方案2： 共 10站，约耗时 36分钟。 【武窑】⇒创展家居⇒【姚辛庄村】
出发：在 武窑乘坐通21路，通22路，到 创展家居下车换乘：通21路|通22路|(创展家居→姚辛庄村)，到达 目的地：姚辛庄村。
方案3： 共 12站，约耗时 42分钟。 【武窑】⇒梁各庄村⇒【姚辛庄村】
出发：在 武窑乘坐通21路，通22路，通41路，到 梁各庄村下车换乘：通21路|通22路|通41路|通58路|(梁各庄村→姚辛庄村)，到达 目的地：姚辛庄村。
方案4： 共 16站，约耗时 53分钟。 【武窑】⇒梁各庄村⇒【姚辛庄村】
出发：在 武窑乘坐通21路，通22路，通41路，到 梁各庄村下车换乘：通21路|通22路|通41路|通58路|(梁各庄村→姚辛庄村)，到达 目的地：姚辛庄村。