方案1： 共 11站，约耗时 38分钟。 【横桥西】⇒土城⇒【昌平永安里小区】
出发：在 横桥西乘坐昌57路支，昌58路，到 土城下车换乘：昌57路|昌57路支|(土城→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案2： 共 15站，约耗时 51分钟。 【横桥西】⇒土城⇒【昌平永安里小区】
出发：在 横桥西乘坐昌57路支，昌58路，到 土城下车换乘：昌57路|昌57路支|(土城→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案3： 共 21站，约耗时 70分钟。 【横桥西】⇒吉利环岛⇒【昌平永安里小区】
出发：在 横桥西乘坐昌58路，到 吉利环岛下车换乘：昌13路|(吉利环岛→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案4： 共 23站，约耗时 75分钟。 【横桥西】⇒满井⇒【昌平永安里小区】
出发：在 横桥西乘坐昌58路，到 满井下车换乘：昌21路|(满井→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。