方案1： 共 16站，约耗时 55分钟。 【棉山村】⇒昌平区医院⇒【皇城医院】
出发：在 棉山村乘坐昌30路，昌31路，到 昌平区医院下车换乘：昌53路|(昌平区医院→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。
方案2： 共 18站，约耗时 61分钟。 【棉山村】⇒昌平北站⇒【皇城医院】
出发：在 棉山村乘坐昌30路，昌31路，昌37路，到 昌平北站下车换乘：昌53路|(昌平北站→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。
方案3： 共 18站，约耗时 60分钟。 【棉山村】⇒昌平区医院⇒【皇城医院】
出发：在 棉山村乘坐昌30路，昌31路，到 昌平区医院下车换乘：昌53路|(昌平区医院→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。
方案4： 共 20站，约耗时 67分钟。 【棉山村】⇒中国政法大学⇒【皇城医院】
出发：在 棉山村乘坐昌30路，昌31路，昌59路，到 中国政法大学下车换乘：昌53路|(中国政法大学→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。