方案1： 共 11站，约耗时 38分钟。 【梨园南站】⇒大兴定福庄⇒【福上村】
出发：在 梨园南站乘坐兴21路，兴21路延长线，到 大兴定福庄下车换乘：842路|(大兴定福庄→福上村)，到达 目的地：福上村。
方案2： 共 14站，约耗时 49分钟。 【梨园南站】⇒常各庄⇒【福上村】
出发：在 梨园南站乘坐兴21路，兴21路延长线，到 常各庄下车换乘：842路|(常各庄→福上村)，到达 目的地：福上村。
方案3： 共 23站，约耗时 76分钟。 【梨园南站】⇒地铁天宫院站⇒【福上村】
出发：在 梨园南站乘坐兴21路，兴21路延长线，到 地铁天宫院站下车换乘：842路|(地铁天宫院站→福上村)，到达 目的地：福上村。