方案1. 共 13站，约耗时 45分钟 。乘坐（密20路 ），【杨各庄】上车，【瑶亭】下车。
沿途站点：杨各庄→董各庄(Y104)→黄土坎→燕落→不老屯→柳树沟→大窝铺→高岭镇大屯→李子峪→栗榛寨→四合村(琉辛路)→东茶棚→芹菜岭→瑶亭→到达 目的地：瑶亭。
方案1： 共 9站，约耗时 33分钟。 【杨各庄】⇒高岭⇒【瑶亭】
出发：在 杨各庄乘坐密20路，到 高岭下车换乘：密19路|密19路|密19路支线|密19路支线|密20路|密20路|密21路|密21路|密24路|密24路|密27路|密28路|密34路|(高岭→瑶亭)，到达 目的地：瑶亭。
方案2： 共 10站，约耗时 37分钟。 【杨各庄】⇒高岭⇒【瑶亭】
出发：在 杨各庄乘坐密20路，到 高岭下车换乘：密19路|密19路|密19路支线|密19路支线|密20路|密20路|密21路|密21路|密24路|密24路|密27路|密28路|密34路|(高岭→瑶亭)，到达 目的地：瑶亭。
方案3： 共 14站，约耗时 48分钟。 【杨各庄】⇒东茶棚⇒【瑶亭】
出发：在 杨各庄乘坐密20路，到 东茶棚下车换乘：密19路|密19路支线|密20路|密21路|密24路|密27路|密28路|密34路|(东茶棚→瑶亭)，到达 目的地：瑶亭。
方案4： 共 14站，约耗时 47分钟。 【杨各庄】⇒黄土坎⇒【瑶亭】
出发：在 杨各庄乘坐密20路，到 黄土坎下车换乘：密19路|密20路|密21路|密24路|(黄土坎→瑶亭)，到达 目的地：瑶亭。
方案5： 共 14站，约耗时 47分钟。 【杨各庄】⇒董各庄(Y104)⇒【瑶亭】
出发：在 杨各庄乘坐密20路，到 董各庄(Y104)下车换乘：密20路|(董各庄(Y104)→瑶亭)，到达 目的地：瑶亭。
方案6： 共 14站，约耗时 48分钟。 【杨各庄】⇒柳树沟⇒【瑶亭】
出发：在 杨各庄乘坐密20路，到 柳树沟下车换乘：密19路|密19路支线|密20路|密21路|密24路|密27路|密28路|(柳树沟→瑶亭)，到达 目的地：瑶亭。
方案7： 共 14站，约耗时 49分钟。 【杨各庄】⇒柳树沟⇒【瑶亭】
出发：在 杨各庄乘坐密20路，到 柳树沟下车换乘：密19路|密19路支线|密20路|密21路|密24路|密27路|密28路|(柳树沟→瑶亭)，到达 目的地：瑶亭。
方案8： 共 14站，约耗时 48分钟。 【杨各庄】⇒黄土坎⇒【瑶亭】
出发：在 杨各庄乘坐密20路，到 黄土坎下车换乘：密19路|密20路|密21路|密24路|(黄土坎→瑶亭)，到达 目的地：瑶亭。