方案1. 共 24站，约耗时 76分钟 。乘坐（昌55路 ），【昌平鼓楼南街北口】上车，【碓臼峪】下车。
沿途站点：昌平鼓楼南街北口→昌平鼓楼东街→东环北路→昌平妇幼保健院→北环市场→仙人洞→南新村→长陵园→胡庄→七孔桥→北新村→德陵村→永陵村→长陵小学→景陵村→长陵→献陵村→庆陵村→裕陵村→茂陵村→康陵路口→泰陵村→碓石口→麻峪房→碓臼峪→到达 目的地：碓臼峪。
方案1： 共 25站，约耗时 81分钟。 【昌平鼓楼南街北口】⇒昌平鼓楼东街⇒【碓臼峪】
出发：在 昌平鼓楼南街北口乘坐昌55路，到 昌平鼓楼东街下车换乘：昌55路|(昌平鼓楼东街→碓臼峪)，到达 目的地：碓臼峪。
方案2： 共 27站，约耗时 87分钟。 【昌平鼓楼南街北口】⇒昌平中心公园⇒【碓臼峪】
出发：在 昌平鼓楼南街北口乘坐昌52路，昌55路，昌57路，昌57路支，昌66路，郊100路，到 昌平中心公园下车换乘：昌55路|(昌平中心公园→碓臼峪)，到达 目的地：碓臼峪。
方案3： 共 35站，约耗时 1小时51分钟。 【昌平鼓楼南街北口】⇒水关新村⇒【碓臼峪】
出发：在 昌平鼓楼南街北口乘坐昌55路，昌66路，到 水关新村下车换乘：昌55路|(水关新村→碓臼峪)，到达 目的地：碓臼峪。