方案1. 共 11站，约耗时 39分钟 。乘坐（昌55路 ），【昌平鼓楼东街】上车，【永陵村】下车。
沿途站点：昌平鼓楼东街→东环北路→昌平妇幼保健院→北环市场→仙人洞→南新村→长陵园→胡庄→七孔桥→北新村→德陵村→永陵村→到达 目的地：永陵村。
方案1： 共 10站，约耗时 35分钟。 【昌平鼓楼东街】⇒长陵⇒【永陵村】
出发：在 昌平鼓楼东街乘坐昌55路，到 长陵下车换乘：昌55路|昌55路|(长陵→永陵村)，到达 目的地：永陵村。
方案2： 共 12站，约耗时 43分钟。 【昌平鼓楼东街】⇒东环北路⇒【永陵村】
出发：在 昌平鼓楼东街乘坐昌35路，昌55路，到 东环北路下车换乘：昌55路|(东环北路→永陵村)，到达 目的地：永陵村。
方案3： 共 14站，约耗时 48分钟。 【昌平鼓楼东街】⇒昌平鼓楼南街北口⇒【永陵村】
出发：在 昌平鼓楼东街乘坐昌55路，到 昌平鼓楼南街北口下车换乘：昌55路|(昌平鼓楼南街北口→永陵村)，到达 目的地：永陵村。
方案4： 共 16站，约耗时 54分钟。 【昌平鼓楼东街】⇒昌平中心公园⇒【永陵村】
出发：在 昌平鼓楼东街乘坐493路，884路，昌13路，昌55路，到 昌平中心公园下车换乘：昌55路|(昌平中心公园→永陵村)，到达 目的地：永陵村。
方案5： 共 25站，约耗时 80分钟。 【昌平鼓楼东街】⇒东关南里小区南门⇒【永陵村】
出发：在 昌平鼓楼东街乘坐493路，884路，昌55路，到 东关南里小区南门下车换乘：昌55路|(东关南里小区南门→永陵村)，到达 目的地：永陵村。