方案1. 共 27站，约耗时 87分钟 。乘坐（昌55路 ），【昌平永安里小区】上车，【碓臼峪】下车。
沿途站点：昌平永安里小区→昌平商业街→昌平中心公园→昌平鼓楼南街北口→昌平鼓楼东街→东环北路→昌平妇幼保健院→北环市场→仙人洞→南新村→长陵园→胡庄→七孔桥→北新村→德陵村→永陵村→长陵小学→景陵村→长陵→献陵村→庆陵村→裕陵村→茂陵村→康陵路口→泰陵村→碓石口→麻峪房→碓臼峪→到达 目的地：碓臼峪。
方案1： 共 27站，约耗时 88分钟。 【昌平永安里小区】⇒昌平中心公园⇒【碓臼峪】
出发：在 昌平永安里小区乘坐376路，昌13路，昌21路，昌55路，昌57路，昌57路支，专106路_环线，到 昌平中心公园下车换乘：昌55路|(昌平中心公园→碓臼峪)，到达 目的地：碓臼峪。
方案2： 共 28站，约耗时 89分钟。 【昌平永安里小区】⇒昌平中心公园⇒【碓臼峪】
出发：在 昌平永安里小区乘坐376路，昌13路，昌21路，昌55路，昌57路，昌57路支，专106路_环线，到 昌平中心公园下车换乘：昌55路|(昌平中心公园→碓臼峪)，到达 目的地：碓臼峪。
方案3： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【昌平永安里小区】⇒昌平商业街⇒【碓臼峪】
出发：在 昌平永安里小区乘坐昌13路，昌21路，昌55路，昌57路，昌57路支，到 昌平商业街下车换乘：昌55路|(昌平商业街→碓臼峪)，到达 目的地：碓臼峪。
方案4： 共 29站，约耗时 1小时33分钟。 【昌平永安里小区】⇒昌平中心公园⇒【碓臼峪】
出发：在 昌平永安里小区乘坐376路，昌13路，昌21路，昌55路，昌57路，昌57路支，专106路_环线，到 昌平中心公园下车换乘：昌55路|(昌平中心公园→碓臼峪)，到达 目的地：碓臼峪。
方案5： 共 43站，约耗时 2小时14分钟。 【昌平永安里小区】⇒北控⇒【碓臼峪】
出发：在 昌平永安里小区乘坐昌21路，到 北控下车换乘：昌55路|(北控→碓臼峪)，到达 目的地：碓臼峪。
方案6： 共 45站，约耗时 2小时22分钟。 【昌平永安里小区】⇒水屯市场⇒【碓臼峪】
出发：在 昌平永安里小区乘坐昌57路，昌57路支，到 水屯市场下车换乘：昌55路|(水屯市场→碓臼峪)，到达 目的地：碓臼峪。