方案1. 共 18站，约耗时 58分钟 。乘坐（昌21路 ），【昌平永安里小区】上车，【史各庄南】下车。
沿途站点：昌平永安里小区→昌平四中→超前路→北控→拓然家苑→北京汇佳职业学院→汇佳学院南门→白浮→西沙屯→小寨→满井→路庄桥→沙河北大桥→沙河→沙河南大桥→碧水庄园→定福皇庄→史各庄北→史各庄南→到达 目的地：史各庄南。
方案1： 共 17站，约耗时 56分钟。 【昌平永安里小区】⇒沙河⇒【史各庄南】
出发：在 昌平永安里小区乘坐昌21路，到 沙河下车换乘：345路|519路|670路|670路上东廓|878路|887路|昌21路|快速直达专线87路|专50路|专50路|专53路|(沙河→史各庄南)，到达 目的地：史各庄南。
方案2： 共 17站，约耗时 56分钟。 【昌平永安里小区】⇒沙河⇒【史各庄南】
出发：在 昌平永安里小区乘坐昌21路，到 沙河下车换乘：345路|519路|670路|670路上东廓|878路|887路|昌21路|快速直达专线87路|专50路|专50路|专53路|(沙河→史各庄南)，到达 目的地：史各庄南。
方案3： 共 17站，约耗时 57分钟。 【昌平永安里小区】⇒昌平中心公园⇒【史各庄南】
出发：在 昌平永安里小区乘坐376路，昌13路，昌21路，昌55路，昌57路，昌57路支，专106路_环线，到 昌平中心公园下车换乘：345路|昌21路|(昌平中心公园→史各庄南)，到达 目的地：史各庄南。
方案4： 共 17站，约耗时 57分钟。 【昌平永安里小区】⇒昌平西关⇒【史各庄南】
出发：在 昌平永安里小区乘坐376路，到 昌平西关下车换乘：878路|(昌平西关→史各庄南)，到达 目的地：史各庄南。
方案5： 共 18站，约耗时 60分钟。 【昌平永安里小区】⇒沙河⇒【史各庄南】
出发：在 昌平永安里小区乘坐昌21路，到 沙河下车换乘：345路|519路|670路|670路上东廓|878路|887路|昌21路|快速直达专线87路|专50路|专50路|专53路|(沙河→史各庄南)，到达 目的地：史各庄南。
方案6： 共 18站，约耗时 60分钟。 【昌平永安里小区】⇒白浮⇒【史各庄南】
出发：在 昌平永安里小区乘坐昌21路，昌57路，昌57路支，专105路_环线，到 白浮下车换乘：345路|878路|昌21路|(白浮→史各庄南)，到达 目的地：史各庄南。
方案7： 共 18站，约耗时 61分钟。 【昌平永安里小区】⇒昌平中心公园⇒【史各庄南】
出发：在 昌平永安里小区乘坐376路，昌13路，昌21路，昌55路，昌57路，昌57路支，专106路_环线，到 昌平中心公园下车换乘：345路|昌21路|(昌平中心公园→史各庄南)，到达 目的地：史各庄南。
方案8： 共 18站，约耗时 61分钟。 【昌平永安里小区】⇒沙河⇒【史各庄南】
出发：在 昌平永安里小区乘坐昌21路，到 沙河下车换乘：345路|519路|670路|670路上东廓|878路|887路|昌21路|快速直达专线87路|专50路|专50路|专53路|(沙河→史各庄南)，到达 目的地：史各庄南。
方案9： 共 18站，约耗时 60分钟。 【昌平永安里小区】⇒昌平中心公园⇒【史各庄南】
出发：在 昌平永安里小区乘坐376路，昌13路，昌21路，昌55路，昌57路，昌57路支，专106路_环线，到 昌平中心公园下车换乘：345路|昌21路|(昌平中心公园→史各庄南)，到达 目的地：史各庄南。
方案10： 共 18站，约耗时 61分钟。 【昌平永安里小区】⇒沙河北大桥⇒【史各庄南】
出发：在 昌平永安里小区乘坐昌21路，到 沙河北大桥下车换乘：345路|670路|670路上东廓|878路|昌21路|(沙河北大桥→史各庄南)，到达 目的地：史各庄南。