方案1. 共 24站，约耗时 76分钟 。乘坐（昌21路 ），【昌平四中】上车，【香堂市场】下车。
沿途站点：昌平四中→昌平永安里小区→昌平商业街→昌平中心公园→昌平南大街→中国政法大学→亢山广场→昌平东关→果岭小镇南门→北邵洼→昌平何营→官高→银桥电机厂→八家村→研发路口→研发中心→崔村镇政府→崔村小学→东崔村→香堂路口→果园小区→香堂休闲度假村→七区→香堂迎宾环岛→香堂市场→到达 目的地：香堂市场。
方案1： 共 22站，约耗时 71分钟。 【昌平四中】⇒香堂⇒【香堂市场】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 香堂下车换乘：昌21路|昌21路|(香堂→香堂市场)，到达 目的地：香堂市场。
方案2： 共 25站，约耗时 82分钟。 【昌平四中】⇒昌平永安里小区⇒【香堂市场】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 昌平永安里小区下车换乘：昌21路|(昌平永安里小区→香堂市场)，到达 目的地：香堂市场。
方案3： 共 27站，约耗时 86分钟。 【昌平四中】⇒超前路⇒【香堂市场】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 超前路下车换乘：昌21路|(超前路→香堂市场)，到达 目的地：香堂市场。